Servo Motor Basic Coneixements

Servo Motor Basic Coneixements

La paraula "servo" prové de la paraula grega "esclau". El "servo motor" es pot entendre com un motor que obeeix absolutament el comandament del senyal de control: abans que s'enviï el senyal de control, el rotor es manté quiet; Quan s’envia el senyal de control, el rotor gira immediatament; Quan el senyal de control desapareix, el rotor es pot aturar immediatament.

El Motor Servo és un micro motor utilitzat com a actuador en un dispositiu de control automàtic. La seva funció és convertir un senyal elèctric en un desplaçament angular o velocitat angular d’un eix giratori.

Els servo motors es divideixen en dues categories: AC Servo i DC Servo

L’estructura bàsica d’un motor de servo de CA és similar a la d’un motor d’inducció de CA (motor asíncron). Hi ha dos enrotllaments d’excitació WF i enrotllaments de control WCOWF amb un desplaçament d’espai de fase d’angle elèctric de 90 ° a l’estator, connectat a una tensió de CA constant i mitjançant el canvi de tensió de CA o el canvi de fase aplicat a WC per aconseguir el propòsit de controlar el funcionament del motor. El servo motor del motor té les característiques del funcionament estable, la bona controlabilitat, la resposta ràpida, la sensibilitat elevada i els estrictes indicadors de no -linealitat de les característiques mecàniques i les característiques d’ajust (cal que sigui inferior al 10% al 15% i menys del 15% al ​​25% respectivament).

L’estructura bàsica d’un motor de servei de corrent continu és similar a la d’un motor general de corrent continu. Velocitat del motor n = E/K1J = (Ua-iara)/K1J, on E és la força electromotriu de la contrabana, la K és una constant, J és el flux magnètic per pol, UA, IA, és el voltatge de l’armadura i el corrent de l’armadura, la RA és la resistència a l’armadura, canviant UA o canviant φ pot controlar la velocitat del servo de DC, però el mètode de control de la volta de l’arma generalment s’utilitza. En el servo -motor de l'imant permanent, el bobinatge d'excitació es substitueix per un imant permanent i el flux magnètic φ és constant. . DC Servo Motor té bones característiques de regulació lineal i resposta ràpida del temps.

Avantatges i desavantatges dels Motors de DC

Avantatges: control de velocitat precís, característiques de parell i velocitat dures, principi de control senzill, fàcil d’utilitzar i preu barat.

Desavantatges: commutació del raspall, limitació de velocitat, resistència addicional i partícules de desgast (no adequades per a entorns sense pols i explosius)

Avantatges i desavantatges del motor del servo

Avantatges: Bones característiques de control de velocitat, control suau en tot el rang de velocitat, gairebé cap oscil·lació, alta eficiència per sobre del 90%, menys generació de calor, control d’alta velocitat, control de posició d’alta precisió (depenent de la precisió del codificador), l’àrea operativa nominal a l’interior, pot aconseguir un parell constant, baix inèrcia, baix soroll, sense desgast del pinzell, manteniment -sense préstecs (adequat per a dust, amb entorns explosius))

Desavantatges: el control és més complicat, cal ajustar els paràmetres de la unitat al lloc per determinar els paràmetres PID i calen més connexions.

Els servo -motors de corrent continu es divideixen en motors raspallats i sense escombretes

Els motors raspallats són de baix cost, d’estructura senzilla, de gran torsió, rang de regulació de velocitat ampli, fàcil de controlar, necessiten manteniment, però fàcil de mantenir (substituir el raspall de carboni), generar interferències electromagnètiques, tenen requisits per a l’entorn d’ús i s’utilitzen normalment per a ocasions industrials i civils sensibles a costos.

Els motors sense escombrat són de mida petita i de pes de pes, ritme de sortida i ràpid en resposta, de gran velocitat i petita inèrcia, estable en parell i suau en rotació, complex de control, intel·ligent, flexible en mode de commutació electrònica, es pot commutar en ona quadrada o ona sinusoïdal, motor lliure, motor elevat i estalvi d’energia, petita radiació electromagnètica, baixa temperatura i vida llarga i llarga vida.

Els servo motors de CA també són motors sense escombretes, que es divideixen en motors síncrons i asíncrons. Actualment, els motors síncrons s’utilitzen generalment en el control del moviment. El rang de potència és gran, la potència pot ser gran, la inèrcia és gran, la velocitat màxima és baixa i la velocitat augmenta amb l’augment de la potència. Descens uniforme, adequat per a ocasions de baixada i funcionament de baixa.

El rotor dins del servo motor és un imant permanent. El conductor controla l'electricitat de tres fases U/V/W per formar un camp electromagnètic. El rotor gira sota l’acció d’aquest camp magnètic. Al mateix temps, el codificador que ve amb el motor transmet el senyal de retroalimentació al conductor. Els valors es comparen per ajustar l’angle de rotació del rotor. La precisió del servo -motor depèn de la precisió del codificador (nombre de línies).

Què és un servo -motor? Quants tipus hi ha? Quines són les característiques de treball?

Resposta: El servo motor, també conegut com a motor executiu, s’utilitza com a actuador en el sistema de control automàtic per convertir el senyal elèctric rebut en un desplaçament angular o una sortida de velocitat angular a l’eix del motor.

Els servo motors es divideixen en dues categories: DC i Servo Motors. Les seves característiques principals són que no hi ha auto-rotació quan la tensió del senyal és zero i la velocitat disminueix a una velocitat uniforme amb l’augment del parell.

Quina diferència hi ha de rendiment entre un motor de servo de CA i un servo -motor DC sense escombretes?

Resposta: El rendiment del motor del servo és millor, perquè el servo de CA està controlat per una ona sinusoïdal i l’obligació del parell és petita; mentre que el servo DC sense escombrat està controlat per una ona trapezoïdal. Però el control de DC sense escombrat és relativament senzill i barat.

El ràpid desenvolupament de la tecnologia de Servo Drive Magnet AC Permanent ha fet que el sistema de servo DC afronti la crisi d’eliminar -se. Amb el desenvolupament de la tecnologia, Magnet AC Servo Drive Technology ha aconseguit un desenvolupament excel·lent, i els famosos fabricants elèctrics de diversos països han llançat contínuament una nova sèrie de Servo Motors i Servo Drives. El sistema de servo AC s’ha convertit en la direcció principal de desenvolupament del sistema de servo contemporani d’alt rendiment, cosa que fa que el sistema DC Servo s’enfronti a la crisi d’eliminar-se.

En comparació amb DC Servo Motors, els servo -motors permanents de Magnet AC tenen els principals avantatges següents:

Sense pinzell i commutador, l'operació és més fiable i de manteniment.

(2) La calefacció de bobinatge de l'estator es redueix molt.

⑶ La inèrcia és petita i el sistema té una bona resposta ràpida.

⑷ La condició de treball d’alta velocitat i alta és bona.

Mida i pes lleuger sota la mateixa potència.

Principi de servo motor

L’estructura de l’estator del servo -motor de CA és bàsicament similar a la del motor asíncron de fase de fase dividida en fase dividida. L’estator està equipat amb dos enrotllaments amb una diferència mútua de 90 °, un és la RF de bobinatge d’excitació, que sempre està connectada a la tensió de CA UF; L’altra és el bobinatge de control L, que es connecta a la tensió del senyal de control UC. De manera que el servo motor també es diu dos servo motors.

El rotor del motor del servo de CA sol convertir -se en una gàbia d’esquirol, però per tal de fer que el servo motor tingui un ampli rang de velocitat, característiques mecàniques lineals, fenomen de “autorotació” i un rendiment de resposta ràpida, en comparació amb els motors ordinaris, hauria de tenir la resistència al rotor i el moment de la inerètica és petita. Actualment, hi ha dos tipus d’estructures del rotor que s’utilitzen àmpliament: un és el rotor de gaces d’esquirol amb barres de guia d’alta resistència feta de materials conductors d’alta resistivitat. Per tal de reduir el moment d’inèrcia del rotor, el rotor es fa esvelt; L’altra és una tassa buida: un rotor en forma d’alumini d’alumini, la paret de la tassa és de només 0,2 -0,3 mm, el moment d’inèrcia de la tassa buida del rotor és petita, la resposta és ràpida i l’operació és estable, de manera que s’utilitza àmpliament.

Quan el servo del motor de CA no té tensió de control, només hi ha el camp magnètic pulsant generat pel bobinat d’excitació a l’estator i el rotor és estacionari. Quan hi ha una tensió de control, es genera un camp magnètic giratori a l'estator i el rotor gira en la direcció del camp magnètic giratori. Quan la càrrega és constant, la velocitat del motor canvia amb la magnitud de la tensió de control. Quan la fase de la tensió de control sigui oposada, el servo es revertirà.

Tot i que el principi de funcionament del servo motor és similar al del motor asíncron amb una fase única de condensador, la resistència al rotor del primer és molt més gran que la d’aquest. Per tant, en comparació amb el motor asíncron amb funcionament del condensador, el servo motor té tres característiques destacades:

1. Parell inicial gran: a causa de la gran resistència al rotor, la característica del parell (característica mecànica) és més propera a lineal i té un parell inicial més gran. Per tant, quan l’estator té una tensió de control, el rotor gira immediatament, cosa que té les característiques de l’inici ràpid i l’alta sensibilitat.

2. [/p] [p = 30, 2, esquerra] 3. No hi ha fenomen d’auto-rotació: Si el servo-motor en funcionament perd la tensió de control, el motor deixarà de funcionar immediatament.

Què és "Micro Micro Motor de la transmissió de precisió"?

"Micro Micro Motor de transmissió de precisió" pot executar i correctament les instruccions que canvien freqüentment al sistema i conduir el mecanisme de servo per completar el treball esperat per la instrucció i la majoria poden complir els requisits següents:

1. Pot començar, parar, frenar, revertir i executar a baixa velocitat amb freqüència i té una gran resistència mecànica, un alt nivell de resistència a la calor i un alt nivell d’aïllament.

2. Bona capacitat de resposta ràpida, gran parell, petit moment d’inèrcia i constant de temps constant.

3. Amb el controlador i el controlador (com el servo motor, el motor de pas), el rendiment de control és bo.

4. Alta fiabilitat i alta precisió.

La categoria, l'estructura i el rendiment del "Micro Motor de transmissió de precisió"

Motor de servo

(1) Motor de servo de bifàsic de dos fases de tipus CAGE (rotor de tipus esvelt de la gàbia, característiques mecàniques aproximadament lineals, petit volum i corrent d'excitació, servo de baix poder, operació de baixa velocitat no és prou suau)

(2) Motor de dues fases de dos fases de rotor de copa no magnètica (rotor sense cor, característiques mecàniques gairebé lineals, gran volum i corrent d'excitació, servo de petita potència, funcionament suau a baixa velocitat)

(3) Motor de servoes de CA en dues fases amb rotor de tassa ferromagnètica (rotor de tassa feta de material ferromagnètic, característiques mecàniques gairebé lineals, gran moment d'inèrcia del rotor, petit efecte de cogging, funcionament estable)

(4) Motor de servo de CA de Magnet Magnet Síncron (una unitat integrada coaxial formada per un motor síncron permanent d’imant, un taquímetre i un element de detecció de posició, l’estator és trifàsic o 2 fases, i el rotor de material magnètic s’ha d’equipar Potència de sortida gran i una petita fluctuació del parell;

(5) Motor de Servo de tres fases asíncron (el rotor és similar al motor asíncron de tipus CAGE i ha d'estar equipat amb un controlador. Adopta el control vectorial i amplia el rang de regulació de velocitat de potència constant. S'utilitza principalment en els sistemes de regulació de la velocitat de la màquina de màquines))

Motor de servo DC

(1) Motor de servo DC de bobinatge imprès (el rotor de disc i l'estator del disc s'uneixen axialment amb acer magnètic cilíndric, el moment del rotor d'inèrcia és petit, no hi ha cap efecte de cogging, ni efecte de saturació i el parell de sortida és gran)

(2) Motor de disc DC de disc de filferro de filferro (rotor de disc i stator estan units axialment amb acer magnètic cilíndric, el moment del rotor d'inèrcia és petit, el rendiment de control és millor que altres servo -motors de corrent continu, l'eficiència és alta i el parell de sortida és gran)

(3) Motor de DC permanent de l'armament de l'armadura de tipus Cup (rotor sense cor, moment de rotor petit d'inèrcia, adequat per al sistema de servo de moviment incremental)

(4) Motor de DC sense escombretes (l'estator és un bobinatge multi -fase, el rotor és un imant permanent, amb sensor de posició del rotor, sense interferències de guspira, llarga vida, baix soroll)

Motor de parell

(1) Motor de parell de corrent continu (estructura plana, nombre de pals, nombre de ranures, nombre de peces de commutació, nombre de conductors de sèries; gran parell de sortida, treball continu a baixa velocitat o aturada, bones característiques mecàniques i ajustaments, petita constant de temps electromecànica)

(2) Motor de parell DC sense escombrat (similar en estructura al servo -motor de corrent continu, però pla, amb molts pals, ranures i conductors de sèries; gran parell de sortida, bones característiques mecàniques i d'ajustament, vida llarga, sense espurnes, sense soroll)

(3) Motor de parell de CA de tipus CAGE (rotor de tipus CAGE, estructura plana, gran nombre de pals i ranures, gran parell inicial, constant de temps electromecànic, funcionament de rotor bloquejat a llarg termini i propietats mecàniques suaus)

(4) Motor de parell de rotor sòlid (rotor sòlid fet de material ferromagnètic, estructura plana, gran nombre de pals i ranures, rotor bloquejat a llarg termini, funcionament suau, propietats mecàniques suaus)

motor pas a pas

(1) Motor de pas reactiu (l'estator i el rotor estan fabricats amb làmines d'acer de silici, no hi ha un bobinatge al nucli del rotor i hi ha un bobinat de control a l'estator; l'angle de pas és petit, la freqüència inicial i de funcionament és alta, la precisió de l'angle de pas és baixa i no hi ha cap parell d'autocontrol)

(2) Motor de trepitjat d’imants permanent (rotor d’imants permanents, polaritat de magnetització radial; angle de pas gran, baixa freqüència i freqüència de funcionament, parell de retenció i consum d’energia menor que el tipus reactiu, però es requereixen els polsos positius i negatius)

(3) Motor de pas híbrid (rotor d'imant permanent, polaritat de magnetització axial; precisió de l'angle de pas alt, parell de retenció, petit corrent d'entrada, tant reactiu com permanent imant